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在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。

工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。

打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。

工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用

工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。