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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

光电编码器通过判断_____来判定旋转方向。

电梯常用的旋转编码器，为（ ）。

( )增量式光电编码器与机器连接时,应使用柔性连接器。

( )增量式光电编码器选型时要考虑旋转一周对应的脉冲数。