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电梯常用的旋转编码器，为（ ）。

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

旋转式编码器输出脉冲多,表示( )。

判断旋转编码器旋转方向的方法是（ ）。

脉冲编码器、旋转变压器、圆磁栅、数字脉冲编码器、直线感应同步器均是位移传感器。（）