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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

(　　)承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

( )承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。