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(　　)承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

( )承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（ ）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。

机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。