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制动效能的恒定性是指制动器(　　)的能力。

汽车连续较长时间使用制动，制动器由于吸收汽车的动能而转化为热能，使其温度上升，制动力矩下降，减速度减小，制动距离加长，称为汽车制动效能的恒定性。

制动效能的恒定性主要指的是（ ）。

两个驱动车轮装有制动器的制动效能比四轮装有制动器的车辆好。

制动器制动效能的好坏主要取决 于制动鼓与制动蹄的 ( ) 。