AK＜0
BK≤0
CK=0
DK＞0
当( )时的转向称为过度转向。
当()时的转向称为不足转向。
ESP可以防止过度转向和不足转向。
当K=时的转向称为正常转向。
转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定的角度，这段角行程称为转向盘的()。
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