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ESP可以防止过度转向和不足转向。

当检测到汽车出现转向过度时，电子稳定程序（ESP）可对哪些车轮实施制动？( )

当(　　)时的转向称为过度转向。

当()时的转向称为不足转向。

如果装有电子稳定程序（ESP）的汽车在转弯时前部向外侧偏移(转向不足)，电子稳定程序系统会对哪一个车轮施加制动脉冲来纠正不足转向?( )