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电动液压转向助力系统(EHPS)是一种使用电动机取代发动机作为转向油泵的动力源的转向助力解决方案。EHPS的工作机理是根据实际需要，制定合理优化的控制策略，通过控制器控制转向电机的(　　) ，进而调整

液压转向助力装置一般由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、转向动力缸、管线联动装置等部件组成。

动力转向液压助力系统转向助力泵损坏会导致(　　)。

动力转向液压助力系统缺少液压油会导致(　　)。

()是动力转向液压助力系统引起的转向沉重的原因。