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液压转向助力装置一般由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、转向动力缸、管线联动装置等部件组成。

（ ）电控式动力转向系是在原有机械式转向系组成基础上增设一套液压助力装置

电动液压转向助力系统(EHPS)是一种使用电动机取代发动机作为转向油泵的动力源的转向助力解决方案。EHPS的工作机理是根据实际需要，制定合理优化的控制策略，通过控制器控制转向电机的(　　) ，进而调

液压转向助力装置有常压式和常流式两种。

转向助力装置的安全阀是 ( ) 。