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电调是通过改变什么来控制电机转速的[1分]

电调是通过改变电流来控制电机转速的。（ ）

变频电机是通过改变( )而改变电机的转速.

变频电机是通过改变( )而改变电机的转速。(P287)

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的（ ）和位置。