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四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的（ ）和位置。

（____）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

飞控系统通过调节四个电机的（____）使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

电调是连接（____）与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电流的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为（ ）[1分]