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飞控系统通过调节四个电机的（____）使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

（____）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的（____）和位置。

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的（ ）和位置。