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警用无人直升机系统主要由警用无人直升机、控制站、（ ）和综合保障系统四个核心部分构成[1分]

无人直升机巡检系统包括（ ）。

无人直升机巡检系统综合保障模块是保障其正常工作的设备及工具集合，一般包含（）。

无人直升机降落后，应进行外观检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

无人直升机巡检系统具有哪几种飞行模式（）