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齿轮传动的主要特点有:效率高、结构紧凑和传动比较稳定。(易)( )

与齿轮传动比较，蜗轮、蜗杆传动的传动效率()。

()齿轮传动的结构紧凑，体积小，使用寿命较长。

与齿轮传动比较，蜗轮、蜗杆传动的传动效率（）。

蜗杆传动摩擦损失小，传动效率高，而且传动比大,结构紧凑。（ ）