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()齿轮传动的结构紧凑，体积小，使用寿命较长。

齿轮传动的主要特点有:效率高、结构紧凑和传动比较稳定。(易)( )

齿轮传动有传动比恒定、传递功率大、结构紧凑等优点。

要使机械传动机构的结构紧凑、传动准确且近距离传动，可选择（ ）传动。

根据大齿轮轮心的结构,齿轮传动可分为（）和刚性齿轮传动。