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在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，大中型旋翼无人机系统的任务设备包括（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，无人机巡检模式通常包括（）。

（ ）指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。

架空输电线路多旋翼无人机巡检技术导则适用于公司范围内采用多旋翼无人机巡检系统对（ ）交直流高压架空输电线路进行巡检的作业。( )架空输电线路采用多旋翼无人机巡检可参照执行。

为保证多旋翼无人机巡检系统巡检作业的（），《架空输电线路多旋翼无人机巡检技术导则》对巡检作业前的准备工作进行了具体要求。