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侧装式气动执行机构采用( )把力矩放大，扩大执行机构的输出力。

气动侧装式执行机构也称为增力型执行机构，它的结构特点在于把执行机构的薄膜式膜头装在支架的侧面，采用杠杆传动把力矩放大，扩大机构的输出力。

气动侧装式执行机构也称增力型执行机构。

1022 气动侧装式执行机构也称增力型执行机构

气动执行机构的形式有（）执行机构。