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气动侧装式执行机构也称增力型执行机构。

1022 气动侧装式执行机构也称增力型执行机构

气动执行机构的形式有（）执行机构。

侧装式气动执行机构采用( )把力矩放大，扩大执行机构的输出力。

气动执行机构与电动执行机构的优缺点有哪些？