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在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是：( ) 。

滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。

滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率∞（）。

当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）= s+1/2s+1 ，则该校正环节对系统性能的影响是（）。