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《消防法》规定消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务,在确保安全的前提下,不受()、()、()和()的限制,其他车辆、船舶以及行人应当让行,不得穿插超越。

A 行驶速度

B 行驶路线

C 行驶方向

D 指挥信号