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串励直流电动机在电源电压U不变的情况下，随着负载的变化，其转速的变化是较大的，即串励电动机的机械特性较软。

并励电动机在其端电压U不变的情况下，随着负载的变动，其转速的变化较小，即其机械特性较硬。

串励直流电动机的机械特性,当电动机负载增大,其转速下降很多,称为( )特性。

并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（）。

并励电动机适用于在负载变化时要求转速也随之变化较大的场合。