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并励电动机在其端电压U不变的情况下，随着负载的变动，其转速的变化较小，即其机械特性较硬。

串励直流电动机在电源电压U不变的情况下，随着负载的变化，其转速的变化是较大的，即串励电动机的机械特性较软。

并励、他励电动机具有硬机械特性，这种特性特别适用于当负载变化时要求转速( )的场合。

直流电动机的机械特性，即在外加端电压不变和励磁电流不变的条件下，电动机力矩M和转速n之间的关系，即:n=f(M)。

串励直流电动机的机械特性,当电动机负载增大,其转速下降很多,称为( )特性。