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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用(　　)来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机(　　)。