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在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机(　　)。

(　　)MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统中，由运算放大器AJ、V38、V39等组成电流截止负反馈环节。

对直流调速系统设备的电流截止负反馈的反馈强度整定时，使电枢电流等于额定电流的1、4倍、调节(　　)使电动机停下来。（1分）

电压负反馈调速系统中，PI调节器的调节作用能使电机转速不受负载变化的影响。

在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用(　　)来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。