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电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有(　　)。

电压电流双闭环系统中电流调节器(　　)的输入信号有(　　)。

转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。

(　　)逻辑无环流双闭环可逆调速系统，在整定电流调节器ACR正负限幅值时，其依据是αmin=βmin＝15°~ 30°。

双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即主电路（ ）信号和速度环的输出信号。A.反馈电流 B.反馈转速 C.反馈的积分电压 D.反馈的微分电压