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(　　)积分调节器是将被调量与给定值比较，按偏差的积分值输出连续信号以控制执行器的模拟调节器。

积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。

积分调节器有（）特性

PID调节器中，积分控制的作用为( )。

在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。（ ）