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(　　)步进电动机的驱动电源由运动控制器（卡）、脉冲分配器和功率驱动级组成。

步进电动机的驱动电源由运动控制器、脉冲分配器和功率驱动级组成。各相通断的时序逻辑信号由(　　)。

步进电动机的驱动电源必须经过( )放大器才能得到步进电动机所需的脉冲电流。

传统步进电动机的驱动电源有 。

步进电动机功率驱动电路有单电压驱动、双电压驱动及()等类型。