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步进电动机的驱动电源由运动控制器、脉冲分配器和功率驱动级组成。各相通断的时序逻辑信号由(　　)。

(　　)步进电动机的驱动电源由运动控制器（卡）、脉冲分配器和功率驱动级组成。

步进电动机的驱动电源必须经过( )放大器才能得到步进电动机所需的脉冲电流。

在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经( )放大器后控制步进电动机励磁绕组。

传统步进电动机的驱动电源有 。