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F-D直流拖动系统采用磁放器一级放大的速度闭环自动调速系统。 ( )

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

( )采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统,基本上能达到直流双闭环系统的动态性能,因而可以取代直流调速系统。

转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、(　　)等组成。

直流调速系统可以分为单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、有环流可逆直流调速 系统、逻辑无环流直流调速系统及(　　)直流调速系统等。