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限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。

限制人工模式下ATP子系统保证列车有限行车安全。

ATO模式下（ ）子系统保证列车行车安全。

列车在正线及其配线转换驾驶模式时，从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据（）显示进行转换并报行车调度员。

列车出入车辆基地过程从ATP监督下人工驾驶模式转换为限制人工驾驶模式或从限制人工驾驶模式转换为ATP监督下人工驾驶模式按(　　　　　　　）。