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ATO模式下（ ）子系统保证列车行车安全。

限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。

限制人工模式下ATP子系统保证列车有限行车安全。

RM模式下( )保证列车行车安全。

各线路车载ATO子系统主要负责保证列车自动驾驶，提供列车自动控制和调整并辅助司机驾驶等功能，车载ATP子系统与ATO子系统结合共同实现对列车运行的安全和自动控制。