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下面对车载头尾冗余控制转换描述正确的是

车载头尾冗余的转换，当一台车载设备发生故障时，可以实现（ ）

车载头尾冗余的转换,当一台OBCU发生故障时,可以实现自动转换。( )

车载头尾冗余的转换，当一台OBCU发生故障时，可以实现（ ）。

在什么情况下，车载控制器CC会进行头尾冗余切换（ ）。