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DCS系统为CBTC系统中的（ ）等系统提供数据交互通道，完成子系统间的数据交互

配电自动化系统交互的数据符合(____)规范。

电力营销业务应用系统中的采集调试是与（ ）进行数据交互。

供服系统的数据交互能实现与（ ）系统等数据融合。

工业机器人的子系统包括（ ）、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统