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多维巡视对变电站内的巡视设备，包括机器人、（ ）无人机等，通过统一的接口下发巡视命令，结合巡视点位的特点，统一调度多种设备联合巡视，采集包括原图、分析图、视频、音频等信息形成巡视结果，统一上送给巡视

配电设备巡视的流程包括安排巡视任务、巡视准备、设备检查、巡视总结、上报巡视结果等部分内容。

配网设备巡视包括分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障巡视.

巡视点位数据采集源包括机器人、无人机、摄像机、声纹及主辅设备状态监测等，重要巡视点位应采用（）冗余巡视采集设置。

采集设备巡视包括常规巡视和（）。