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巡视点位数据采集源包括机器人、无人机、摄像机、声纹及主辅设备状态监测等，重要巡视点位应采用（）冗余巡视采集设置。

巡视设备状态数据收集应支持采集机器人/无人机的运行信息，包括电池电量、机器人/无人机位置信息、（）等。

面向变电设备的智能巡视系统，由（）、摄像机、声纹监测装置等组成，实现数据采集、自动巡视、智能分析、实时监控、智能联动、远程操作等功能。

边缘节点部署于变电站侧，应具备（）变电站内摄像机、机器人、无人机、声纹监测装置等巡视设备接入能力。

区域巡视主机可实现（）变电站的的摄像机、无人机、声纹监测装置等巡视设备及边缘节点的接入能力。