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巡视设备状态数据收集应支持采集机器人/无人机的运行信息，包括电池电量、机器人/无人机位置信息、（）等。

巡视点位数据采集源包括机器人、无人机、摄像机、声纹及主辅设备状态监测等，重要巡视点位应采用（）冗余巡视采集设置。

机器人及无人机台账信息包括设备类型、（）、出厂日期、实物ID、安装位置等。

维巡视对变电站内的巡视设备，包括机器人、（ ）无人机等，通过统一的接口下发巡视命令，结合巡视点位的特点，统一调度多种设备联合巡视，采集包括原图、分析图、视频、音频等信息形成巡视结果，统一上送给巡视集

巡视设备状态数据收集应支持采集硬盘录像机的存储状态，包括（）等。