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边缘节点部署于变电站侧，应具备（）变电站内摄像机、机器人、无人机、声纹监测装置等巡视设备接入能力。

区域巡视主机可实现（）变电站的的摄像机、无人机、声纹监测装置等巡视设备及边缘节点的接入能力。

巡视主机是部署在变电站，对摄像机、机器人、无人机及声纹监测装置实现（），并与上级系统进行的装置。

巡视点位数据采集源包括机器人、无人机、摄像机、声纹及主辅设备状态监测等，重要巡视点位应采用（）冗余巡视采集设置。

变电站有无人机、机器人、秒级静默监视摄像机等巡视设备时，应配置边缘节点进行接入和管理。