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电液执行机构与气动执行机构比较，气动执行结构的优点是( )。

气动侧装式执行机构也称增力型执行机构。

气动执行机构的形式有（）执行机构。

气动执行机构按照结构主要分为(　　)两种。

气动执行器一般是由气动执行机构和( )两部分组成的。