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常见的EP2002制动系统控制阀有（）阀、（）阀。

EP2002制动系统的核心控制单元是（）

合肥地铁采用EP2002制动系统中包含对车辆的防滑控制，它是通过控制   实现的。

列车制动控制采用的是EP2002阀控制，由__________组成。

二期车，制动系统EP2002有（）个G阀，（）个S阀。