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二期车，制动系统EP2002有（）个G阀，（）个S阀。

EP2002制动系统的核心控制单元是（）

常见的EP2002制动系统控制阀有（）阀、（）阀。

EP2002制动系统：包括一个智能阀、一个网关阀、空压机、制动风缸与总风缸，空气管路等。

EP2002制动系统有多种网络结构形式，分为（）CAN总线网络结构和（）CAN总线网络结构。