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EP2002制动系统有多种网络结构形式，分为（）CAN总线网络结构和（）CAN总线网络结构。

按照CAN总线网络中网关阀的个数可以分为（）阀网络结构、（）阀网络结构和（）阀网络结构。

（）通过集成的MVB网络接口卡接收列车管理系统传输的制动指令，进行列车制动力计算后，将常用制动、快速制动压力分配至CAN总线单元内的所有EP2002阀。

85、列车通信网络在网络拓扑结构上分为（）和多功能车辆总线MVB。

CAN总线制动网络中的（）阀通过（）网络与列车控制系统通信， 根据列车控制数据和各转向架的负载， 主网关阀计算出空气制动指令， 通过CAN总线制动网络将空气制动指令发送给相应的EP2002阀。