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CAN总线制动网络中的（）阀通过（）网络与列车控制系统通信， 根据列车控制数据和各转向架的负载， 主网关阀计算出空气制动指令， 通过CAN总线制动网络将空气制动指令发送给相应的EP2002阀。

（）通过集成的MVB网络接口卡接收列车管理系统传输的制动指令，进行列车制动力计算后，将常用制动、快速制动压力分配至CAN总线单元内的所有EP2002阀。

网关阀具有智能阀的所有功能，并通过集成的CAN网络接口卡接收列车管理系统传输的制动指令，进行列车制动力计算后，将常用制动、快速制动压力分配至CAN总线单元内的所有EP2002阀。

EP2002制动系统有多种网络结构形式，分为（）CAN总线网络结构和（）CAN总线网络结构。

CAN总线制动网络中所有EP 2002阀在主网关阀的管理下对本转向架进行制动控制，包括（）、（）以及（）保护。