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按照CAN总线网络中网关阀的个数可以分为（）阀网络结构、（）阀网络结构和（）阀网络结构。

EP2002制动系统有多种网络结构形式，分为（）CAN总线网络结构和（）CAN总线网络结构。

按照网络拓扑结构，可以将计算机网络分为___________网络、____________网络、____________网络、树形网络、环形网络五类.

PTN网络结构分为( )。

按照节点功能及结构层次来看，无线传感器网络通常可分为平面网络结构、分级网络结构、混合网络结构，以及Mesh网络结构