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[多选题]在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，大中型旋翼无人机系统的任务设备包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，大中型旋翼无人机系统的任务设备包括（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，无人机巡检模式通常包括（）。

[单选题]（ ）指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。

（ ）指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。