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（ )是用以反映工作行程位置，自动发出命令以控制运动方向和行程大小的一种电器。

(    )是用以反映工作行程位置，自动发出命令以控制运动方向和行程大小的一种电器。

行程开关是用以反应工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和（ ）的开关，主要用于机械的限位及程序控制。

位置开关是一种将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。

不用人工操作，利用机械设备某些部件的碰撞来完成，以控制自身的运动方向和行程大小的主令电器是( )。