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直流电动机利用斩波器调速的过程中()。

直流电动机调速所用的斩波器主要起（ ）作用。

直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度（ ）。

斩波器调速属于调压调速。

直流电动机可以无级调速。