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直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度（ ）。

调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为提高直流电动机硬度特性,扩大调速范围。( )

直流电动机利用斩波器调速的过程中()。

直流电动机降低电枢电压调速时,属于( )调速方式。

直流电动机调速所用的斩波器主要起（ ）作用。