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PROFIBUS-DP的主站之间的通信为令牌模式，主站与从站之间为主从方式。

（）PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用主从方式，主站与从站之间采用令牌传送方式。

工业机器人与PLC之间以通信方式包括（ ）。①ProfiNET通信；②Profibus DP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。

Profibus总线设备之间的通信是

当DCS与西门子PLC之间用Profibus-DP总线进行通信时，在S7-200 CPU上必须增加( )模块才可以实现。