试题详情

工业机器人与PLC之间以通信方式包括（ ）。①ProfiNET通信；②Profibus DP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。

PROFIBUS-DP的主站之间的通信为令牌模式，主站与从站之间为主从方式。

Profibus总线设备之间的通信是

当DCS与西门子PLC之间用Profibus-DP总线进行通信时，在S7-200 CPU上必须增加( )模块才可以实现。

1200PLC与机器人IPC之间传输坐标轴采用（）通信方式。